膩子砂漿碼垛靠人工，效率低，碼垛的速度慢，費時費力，工廠企業面臨招工難的問題，昊宇公司生產研發膩子砂漿碼垛機器人，很好的解決了這一難題。

　　1、碼垛機觸摸屏控制操作面板，采用PLC控制。

　　2、包裝袋壓平裝置，使物料均勻充滿包裝袋，保持袋行平整。

　　3、碼垛轉袋調資裝置，使所有包裝袋的縫紉口朝向內側，使垛型更加美觀、牢固。

　　4、編組裝置，實現包裝袋的有序排列。

　　5、堆垛分層升降裝置，通過位置控制實現八層包裝袋的堆垛。

　　6、典型垛形圖，在托盤上實現的5包*8層的垛形，垛形整齊、美觀。

　　山東昊宇自動化設備有限公司是集產品研發、生產制造、銷售為一體的高新技術企業，從事工業機器人碼垛機、自動化生產線、輸送設備、工業控制系統工程，節能設備等相關產品的研發和成套設備、系統的設計、制造、安裝調試及服務。