隨著現在企業的生產量越來越大，重體力勞動的加大，機械代替人工成為一種必然趨勢，尤其是有些行業工作環境比較惡劣，職業病影響著人們的身體健康，在工作環境惡劣的地方用機械代替人工可以大大減少職業病的產生。我們單單從經濟效益上看：一臺全自動碼垛機可代替六位工人。實現智能化操作管理，可大大地減少勞動人員和降低勞動強度。

　　碼垛機器人的組成裝置有：

　　1.主動控制系統：有智能PLC及觸摸屏，作為系統的中樞，用于協調各個子系統間有序工作，并查看系統設備的運行狀態以及報警信息。

　　2.擋板裝置：檢測到物料到達抓取的數量值，阻隔后面的物料繼續輸送。

　　3.定位裝置：將傳送帶運送過來的物料進行定位，便于機器人抓取。

　　4.碼垛機器人：完成物料的抓取及碼垛任務

　　5.托盤自動升降輸送裝置：批量托盤擺放，使其自動送到指定位置。

　　6.安全圍欄：用于隔離機器人工作區域，保護人身安全。碼垛機器人可以集成在任何生產線中，為生產現場提供智能化、機器人化、網絡化，可以實現啤酒、飲料和食品行業多種多樣作業的碼垛物流，廣泛應用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產品及灌裝產品等。配套于三合一灌裝線等，對各類瓶罐箱包進行碼垛。碼垛機自動運行分為自動進箱、轉箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟。

　　昊宇的全自動碼垛機結構簡單，容易保養及維護；全自動碼垛機可以為工廠節省大量空間，全部控制可在控制柜屏幕上操作，界面簡單，任何人都可監控操作?？扇旌蜃鳂I，每年可為企業節省幾十萬的人力資源成本！